北京航空航天大学学报  2016, Vol. 42 Issue (9): 1952-1957    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0568
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磁异常干扰下基于约束策略的仿生导航方法
刘坤, 刘明雍, 杨盼盼, 李红, 彭星光
西北工业大学 航海学院, 西安 710072
Bio-inspired navigation method based on constraint strategy under geomagnetic abnormal disturbance
LIU Kun, LIU Mingyong, YANG Panpan, LI Hong, PENG Xingguang
School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China
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