北京航空航天大学学报  2015, Vol. 41 Issue (12): 2211-2216    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0785
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水下运载体航位推算系统初始位置确定方法
张延顺1, 郭雅静1, 黄小娟1, 李春雨1, 汪湛清2
1. 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院, 北京 100191;
2. 北京理工大学 自动化学院, 北京 100081
Method for determining initial position of dead reckoning system of underwater vehicle
ZHANG Yanshun1, GUO Yajing1, HUANG Xiaojuan1, LI Chunyu1, WANG Zhanqing2
1. School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
2. School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
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