北京航空航天大学学报  2015, Vol. 41 Issue (12): 2384-2390    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0831
  论文 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
多机械臂的分布式自适应迭代学习控制
孙继鹏1, 孟德元1,2, 杜明骏2, 左宗玉1,2
1. 北京航空航天大学 第七研究室, 北京 100191;
2. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
Distributed adaptive iterative learning control for multiple robot manipulators
SUN Jipeng1, MENG Deyuan1,2, DU Mingjun2, ZUO Zongyu1,2
1. The Seventh Research Division, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China;
2. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
版权所有 © 《北京航空航天大学学报》编辑部
地址:北京市海淀区学院路37号 北京航空航天大学学报编辑部 邮编:100191 电子信箱:jbuaa@buaa.edu.cn
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发  技术支持:support@magtech.com.cn