北京航空航天大学学报  2016, Vol. 42 Issue (9): 1903-1910    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0555
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双臂协调机械手动力学建模的新方法
刘佳, 刘荣
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 机器人研究所, 北京 100083
New approach for dynamics modeling of dual-arm cooperating manipulators
LIU Jia, LIU Rong
Robotics Institute, School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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