北京航空航天大学学报  2016, Vol. 42 Issue (10): 2198-2205    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0660
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一种用于运动目标捕获的行星轮差动式欠驱动臂
王清川, 全齐全, 邓宗全, 侯绪研
哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室, 哈尔滨 150001
Differential planetary gears based underactuated arm for capturing moving target
WANG Qingchuan, QUAN Qiquan, DENG Zongquan, HOU Xuyan
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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