北京航空航天大学学报  2016, Vol. 42 Issue (11): 2472-2480    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0725
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基于LADRC的无人机高精度定高控制
齐鹏远1, 王勇1, 张代兵2
1. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083;
2. 国防科技大学 机电工程与自动化学院, 长沙 410073
Precise height control for UAV based on LADRC
QI Pengyuan1, WANG Yong1, ZHANG Daibing2
1. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;
2. School of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
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