北京航空航天大学学报  2016, Vol. 42 Issue (12): 2738-2744    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0812
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转动副临界角分析及其在四连杆机构中的应用
张洁, 王丹, 陈五一
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083
Critical angle of revolute pin joint and its application in a four-bar mechanism
ZHANG Jie, WANG Dan, CHEN Wuyi
School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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