北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (1): 93-99    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0094
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基于力的电动静液作动器阻抗控制
周国哲1, 付永领1, 齐海涛2, 杨荣荣1, 范殿梁3
1. 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083;
2. 北京航空航天大学 工程训练中心, 北京 10008;
3. 公安部第一研究所 检测中心, 北京 100048
Force based impedance control of electro-hydrostatic actuator
ZHOU Guozhe1, FU Yongling1, QI Haitao2, YANG Rongrong1, FAN Dianliang3
1. School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;
2. Engineering Training Center, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 10008;
3. Testing Center, The First Research Institute of the Ministry of Public Security, Beijing 100048, China
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