北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (3): 488-496    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0187
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全程恒定基座姿态零扰动的空间机械臂轨迹规划
黄兴宏1, 贾英宏1, 徐世杰1, 卢山2,3
1. 北京航空航天大学 宇航学院, 北京 100083;;
2. 上海航天控制技术研究所, 上海 20023;
3. 上海市空间智能控制技术重点实验室, 上海 200233
Trajectory planning of a space manipulator with constant zero-disturbance to base attitude
HUANG Xinghong1, JIA Yinghong1, XU Shijie1, LU Shan2,3
1. School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;;
2. Shanghai Aerospace Control Technology Institute, Shanghai 20023;
3. Shanghai Key Laboratory of Aerospace Intelligent Control Technology, Shanghai 200233, China
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