北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (4): 769-775    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0332
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一种可承受径向和轴向载荷的超声悬浮轴承
李贺, 全齐全, 滑宇翔, 邓宗全
哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室, 哈尔滨 150001
An ultrasonic levitating bearing supporting radial and axial loads
LI He, QUAN Qiquan, HUA Yuxiang, DENG Zongquan
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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