北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (6): 1072-1079    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0481
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多旋翼无人飞行器必要建模因素
万佳, 刘洪, 王福新
上海交通大学 航空航天学院, 上海 200240
Imperative modeling elements for multi-rotor unmanned aerial vehicles
WAN Jia, LIU Hong, WANG Fuxin
School of Aeronautics and Astronautics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
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