北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (2): 277-284    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0572
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嫦娥三号“玉兔号”巡视器行为规划方法
高薇1,2, 蔡敦波3, 周建平1,4, 高宇辉2, 殷明浩5
1. 北京航空航天大学 宇航学院, 北京 100083;
2. 北京航天飞行控制中心, 北京 100094;
3. 武汉工程大学 智能机器人湖北省重点实验室, 武汉 430205;
4. 中国载人航天办公室, 北京 100720;
5. 东北师范大学 计算机科学与信息技术学院, 长春 130017
Activity planning method for Chang'E-3 “Jade Rabbit” rover
GAO Wei1,2, CAI Dunbo3, ZHOU Jianping1,4, GAO Yuhui2, YIN Minghao5
1. School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;
2. Beijing Aerospace Control Center, Beijing 100094, China;
3. Hubei Provincial Key Laboratory of Intelligent Robot, Wuhan Institute of Technology, Wuhan 430205, China;
4. China Manned Space Engineering Office, Beijing 100720, China;
5. School of Computer Science and Information Technology, Northeast Normal University, Changchun 130017, China
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