北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (7): 1426-1432    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0557
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一种基于非视距误差补偿的协同定位算法
张然, 宋来亮, 冉龙俊
北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院, 北京 100083
A collaborative localization algorithm based on non-line-of-sight error compensation
ZHANG Ran, SONG Lailiang, RAN Longjun
School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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