北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (9): 1873-1881    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0687
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低空自由飞行短期冲突探测算法
刘洋, 向锦武, 罗漳平, 金万增
北京航空航天大学 航空科学与工程学院, 北京 100083
Short-term conflict detection algorithm for free flight in low-altitude airspace
LIU Yang, XIANG Jinwu, LUO Zhangping, JIN Wanzeng
School of Aeronautic Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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