北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (9): 1859-1872    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0688
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全自动快换装置精准对接技术
汤志东1, 贠超2
1. 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083;
2. 北京航空航天大学 机器人研究所, 北京 100083
Precise docking technology in full-automatic quick hitch coupling device
TANG Zhidong1, YUN Chao2
1. School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;
2. Robot Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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