北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (10): 2099-2108    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0810
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一种腿臂融合四足机器人设计与分析
王思远1, 唐玲2, 王耀兵2, 陈佳伟1, 徐坤1, 丁希仑1
1. 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083;
2. 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室, 北京 100094
Design and analysis of an integrated leg-arm quadruped robot
WANG Siyuan1, TANG Ling2, WANG Yaobing2, CHEN Jiawei1, XU Kun1, DING Xilun1
1. School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;
2. Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications, Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, Beijing 100094, China
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