北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (10): 2011-2020    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0816
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新型2-2PRUR并联机构运动学分析及工作空间优化
李典, 郭盛, 黄冠宇, 赵福群
北京交通大学 机械与电子控制工程学院 机器人研究所, 北京 100044
Kinematic analysis and workspace optimization of a novel 2-2PRUR parallel mechanism
LI Dian, GUO Sheng, HUANG Guanyu, ZHAO Fuqun
Robotics Institute, School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China
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