北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (1): 196-204    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0941
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基于空间混联机构的人体肩部骨骼运动模型
聂超1, 宋智斌1, 戴建生1,2
1. 天津大学 机械工程学院, 天津 300350;
2. 伦敦大学 国王学院, 伦敦WC2R 2LS
A shoulder skeletal kinematic model based on spatial hybrid mechanism
NIE Chao1, SONG Zhibin1, DAI Jiansheng1,2
1. School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300350, China;
2. King's College London, University of London, London WC2R 2LS, UK
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