北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (4): 660-666    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0273
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单目SLAM直线匹配增强平面发现方法
蒙山, 唐文名
深圳大学 信息工程学院, 深圳 518060
Monocular SLAM plane discovery method enhanced by line segments matching
MENG Shan, TANG Wenming
College of Information Engineering, Shenzhen University, Shenzhen 518060, China
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