北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (12): 2377-2381    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0917
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基于共形几何代数的空间并联机构位置正解
黄昔光1,2, 黄旭1
1. 北方工业大学 机械与材料工程学院, 北京 100144;
2. 北方工业大学 柔性变截面辊弯成形北京市工程技术研究中心, 北京 100144
Direct kinematics of a spatial parallel mechanism based on conformal geometric algebra
HUANG Xiguang1,2, HUANG Xu1
1. School of Mechanical and Materials Engineering, North China University of Technology, Beijing 100144, China;
2. Beijing Engineering Research Center of Flexible Roll Forming, North China University of Technology, Beijing 100144, China
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