北京航空航天大学学报  2017, Vol. 43 Issue (5): 1053-1060    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0364
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软体弯曲驱动器设计与建模
王华1, 康荣杰1, 王兴坚2, 戴建生1,3
1. 天津大学 机构理论与装备设计教育部重点实验室, 天津 30007;
2. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 10008;
3. 伦敦大学 国王学院机器人研究中心, 伦敦 WC2R 2LS
Design and modeling of a soft bending actuator
WANG Hua1, KANG Rongjie1, WANG Xingjian2, DAI Jiansheng1,3
1. Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University, Tianjin 30007;
2. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 10008;
3. Centre for Robotics Research, King's College London, London WC2R 2LS, England
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