北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (2): 391-398    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0111
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平衡摇臂式移动机器人姿态控制算法
刘本勇, 高峰, 姜惠, 张彬
北京航空航天大学 交通科学与工程学院, 北京 100083
Attitude control algorithm of balancing-arm mobile robot
LIU Benyong, GAO Feng, JIANG Hui, ZHANG Bin
School of Transportation Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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