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一种新型混联灌注机器人运动分析和多目标优化
杨会1,房海蓉1,李典2,方跃法3
1. 北京交通大学机械与电子控制工程学院
2. 北京交通大学机电学院机器人研究所
3. 北京交通大学机电学院
Kinematics Analysis and Multi-objective Optimization of a Novel Hybrid Perfusion Robot
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