北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (2): 273-279    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0087
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带碰撞角约束的三维有限时间滑模制导律
赵曜1, 李璞1,2, 刘娟1, 陈喆1, 刘向东3
1. 中国运载火箭技术研究院, 北京 100076;
2. 国防科学技术大学, 长沙 410073;
3. 北京理工大学 自动化学院, 北京 100081
Finite-time sliding mode control based 3D guidance law with impact angle constraints
ZHAO Yao1, LI Pu1,2, LIU Juan1, CHEN Zhe1, LIU Xiangdong3
1. China Academy of Launch Vehicle Technology, Beijing 100076, China;
2. National University of Defense Technology, Changsha 410073;
3. School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
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