北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (3): 489-499    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0192
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基于改进积分视线导引策略的欠驱动无人水面艇路径跟踪
陈霄, 刘忠, 张建强, 董蛟, 周德超
海军工程大学电子工程学院, 武汉 430000
Path following of underactuated USV based on modified integral line-of-sight guidance strategies
CHEN Xiao, LIU Zhong, ZHANG Jianqiang, DONG Jiao, ZHOU Dechao
School of Electronic Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan 430000, China
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