北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (4): 841-850    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0281
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基于自适应通信拓扑四旋翼无人机编队重构控制
马思迁1, 董朝阳1, 马鸣宇1, 王青2
1. 北京航空航天大学航空科学与工程学院, 北京 100083;
2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100083
Formation reconfiguration control of quadrotor UAVs based on adaptive communication topology
MA Siqian1, DONG Chaoyang1, MA Mingyu1, WANG Qing2
1. School of Aeronautic Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;
2. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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