北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (5): 931-938    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0374
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基于CPS方法的工业机器人系统
陈友东, 常石磊, 冯强国
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083
Industrial robot system based on CPS approach
CHEN Youdong, CHANG Shilei, FENG Qiangguo
School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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