北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (5): 991-1000    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0325
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基于混合地图的护理机器人室内导航方法
张立志, 陈殿生, 刘维惠
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083
Care robot indoor navigation method based on hybrid map
ZHANG Lizhi, CHEN Diansheng, LIU Weihui
School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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