北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (8): 1712-1719    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0580
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一种用于移动机器人的多段变形轮
杨洋, 张容哲, 广晨汉, 王扬
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083
A kind of multistage transformable wheel for mobile robots
YANG Yang, CHANG Jungche, GUANG Chenhan, WANG Yang
School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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