北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (8): 1739-1747    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0600
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无人机集群编队控制演示验证系统
朱创创, 梁晓龙, 张佳强, 何吕龙, 刘流
空军工程大学 空管领航学院, 西安 710051
Demonstration and verification system for UAV swarm formation control
ZHU Chuangchuang, LIANG Xiaolong, ZHANG Jiaqiang, HE Lyulong, LIU Liu
Air Traffic Control and Navigation College, Air Force Engineering University, Xi'an 710051, China
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