北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (9): 1797-1807    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0719
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基于时变增益ESO的多航天器SO(3)姿态协同控制
马鸣宇1,2, 董朝阳1, 王青3, 周敏4
1. 北京航空航天大学 航空科学与工程学院, 北京 100083;
2. 北京电子工程总体研究所, 北京 100854;
3. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083;
4. 航天系统仿真重点实验室 北京仿真中心, 北京 100854
Cooperative attitude control on SO(3) for multiple spacecraft with time-varying gain ESO
MA Mingyu1,2, DONG Chaoyang1, WANG Qing3, ZHOU Min4
1. School of Aeronautic Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;
2. Beijing Institute of Electronic System Engineering, Beijing 100854, China;
3. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;
4. Beijing Simulation Center, Science and Technology on Special System Simulation Laboratory, Beijing 100854, China
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