北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (9): 1850-1859    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0699
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一种单压电叠堆驱动的回转冲击超声波钻
王印超, 全齐全, 于红英, 柏德恩, 邓宗全
哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室, 哈尔滨 150001
A rotary-percussive ultrasonic drill driven by single piezoelectric stack
WANG Yinchao, QUAN Qiquan, YU Hongying, BAI Deen, DENG Zongquan
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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