北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (9): 1918-1925    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0753
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水下机械手不确定遥操作自适应双边控制
张建军1, 刘卫东1,2, 高立娥1,2, 李乐1, 李泽宇1
1. 西北工业大学 航海学院, 西安 710072;
2. 西北工业大学 水下信息与控制重点实验室, 西安 710072
Adaptive bilateral control for underwater manipulator in uncertainty teleoperation
ZHANG Jianjun1, LIU Weidong1,2, GAO Li'e1,2, LI Le1, LI Zeyu1
1. School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072;
2. Science and Technology on Underwater Information and Control Laboratory, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China
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