北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (9): 1991-1997    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0746
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基于构形平面的冗余机械臂轨迹规划方法
王安琪, 魏延辉, 韩寒, 徐丽学
哈尔滨工程大学 自动化学院, 哈尔滨 150001
Trajectory planning method for redundant manipulator based on configuration plane
WANG Anqi, WEI Yanhui, HAN Han, XU Lixue
College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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