北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (10): 2096-2105    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0030
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鸬鹚起飞阶段的脚蹼力学建模及运动学计算
巩潇1, 黄晋国2,3, 陈泓宇2, 王田苗2, 梁建宏2
1. 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心 机器人测试实验室, 北京 100048;
2. 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083;
3. 北京航空航天大学 高等理工学院, 北京 100083
Dynamics modeling and kinematics calculation of webbed-feet during cormorant's take-off
GONG Xiao1, HUANG Jinguo2,3, CHEN Hongyu2, WANG Tianmiao2, LIANG Jianhong2
1. Laboratory of Robotics, Research Center for Computer and Microelectronics, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing 100048, China;
2. School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083;
3. Shenyuan Honors College, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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