北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (11): 2350-2355    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0162
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基于薄板样条函数的电磁定位系统位姿校正方法
关少亚1, 孟偲2,3, 万元宇4, 贾佳4, 王田苗1,3, 郑莉芳4
1. 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083;
2. 北京航空航天大学 宇航学院, 北京 10008;
3. 北京航空航天大学 生物医学工程高精尖创新中心, 北京 100083;
4. 北京科技大学 机械工程学院, 北京 100083
A thin plate spline based method for correction of position and posture of electromagnetic tracking system
GUAN Shaoya1, MENG Cai2,3, WAN Yuanyu4, JIA Jia4, WANG Tianmiao1,3, ZHENG Lifang4
1. School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;
2. School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 10008;
3. Beijing Advanced Innovation Center for Biomedical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China;
4. School of Mechanical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China
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