北京航空航天大学学报  2018, Vol. 44 Issue (11): 2444-2453    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0133
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基于特征交叉检验的实时视觉里程计方法
范维思, 尹继豪, 袁丁, 朱红梅
北京航空航天大学 宇航学院, 北京 100083
A real-time visual odometry method based on crosscheck of feature
FAN Weisi, YIN Jihao, YUAN Ding, ZHU Hongmei
School of Astronautics, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China
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