北京航空航天大学学报  2019, Vol. 45 Issue (4): 641-649    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0441
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基于自适应迭代的机器人曲面恒力跟踪
李琳, 肖佳栋, 张铁, 肖蒙
华南理工大学 机械与汽车工程学院, 广州 510640
Constant-force curved-surface-tracking with robotic manipulator based on adaptive iterative algorithm
LI Lin, XIAO Jiadong, ZHANG Tie, XIAO Meng
School of Mechanical & Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China
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