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基于非线性模型预测滤波的微纳卫星定位方法

钟慧敏 房建成

钟慧敏, 房建成. 基于非线性模型预测滤波的微纳卫星定位方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2008, 34(11): 1339-1342.
引用本文: 钟慧敏, 房建成. 基于非线性模型预测滤波的微纳卫星定位方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2008, 34(11): 1339-1342.
Zhong Huimin, Fang Jiancheng. Novel method of position determination for low earth orbiter micro-nano satellite based on nonlinear model predict filter[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2008, 34(11): 1339-1342. (in Chinese)
Citation: Zhong Huimin, Fang Jiancheng. Novel method of position determination for low earth orbiter micro-nano satellite based on nonlinear model predict filter[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2008, 34(11): 1339-1342. (in Chinese)

基于非线性模型预测滤波的微纳卫星定位方法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60574086);国家863计划重点资助项目(2008AA12A216)
详细信息
    作者简介:

    钟慧敏(1985-),女,河南信阳人,硕士生,alisa375@163.com.

  • 中图分类号: V 448.2

Novel method of position determination for low earth orbiter micro-nano satellite based on nonlinear model predict filter

  • 摘要: 针对采用星载GPS(Global Position System)定位的LEO(Low Earth Orbiter)微纳卫星获得的位置速度数据不连续,而使用轨道动力学获得的连续的位置速度信息误差快速发散的问题,提出了一种基于非线性MPF(Model Predict Filter)的LEO微纳卫星定位方法,它采用非线性MPF预测的模型误差作为一步状态估计,同时使用GPS信息作为观测量,并与改进的扩展卡尔曼滤波组合,既可获得连续的卫星位置速度信息,又可获得相当于GPS单点定位的精度.仿真结果表明,此种方法可以有效地获得连续的微纳卫星位置速度信息,并且精度优于EKF(Extended Kalman Filter).

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2007-12-03
  • 网络出版日期:  2008-11-30

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