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复合舵机的神经网络自校正控制

温肇东 王占林 祁晓野 鲍莉娜

温肇东, 王占林, 祁晓野, 等 . 复合舵机的神经网络自校正控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(11): 1295-1298.
引用本文: 温肇东, 王占林, 祁晓野, 等 . 复合舵机的神经网络自校正控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(11): 1295-1298.
Wen Zhaodong, Wang Zhanlin, Qi Xiaoye, et al. Artificial-neural-network adaptive control of compound actuator[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(11): 1295-1298. (in Chinese)
Citation: Wen Zhaodong, Wang Zhanlin, Qi Xiaoye, et al. Artificial-neural-network adaptive control of compound actuator[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(11): 1295-1298. (in Chinese)

复合舵机的神经网络自校正控制

基金项目: 国防空军预研项目(102010501)
详细信息
    作者简介:

    温肇东(1981-),男,辽宁沈阳人,博士生,wenzhaodong@asee.buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: TP 183; V 227

Artificial-neural-network adaptive control of compound actuator

  • 摘要: 针对复合舵机的时变和非线性特性,提出了神经网络自校正控制方法.用改进的非线性自回归滑动平均模型(NARMA)对复合舵机进行动态建模,采用多层感知器神经网络辨识舵机非线性模型,由广义逆思想设计出控制器,并根据被控对象与辨识模型间误差在线调整网络权值,进而修正控制律,实现了复合舵机的自校正控制.仿真结果表明,在模型有时变及非线性因素的情况下,此方法仍能得到较好的控制效果.

     

  • [1] Krstic M, Kanellakopoulos I, Kokotovic P V. Nonlinear adaptive control design [M]. New York: Wiley, 1995 [2] Terry L.Aerodynamic shape optimization using a real-number-encoded genetic algorithm . AIAA 2001-2743, 2001 [3] 王占林.液压伺服控制[M].北京:北京航空航天大学出版社,1987:224-231 Wang Zhanlin. Hydraulic servo control[M]. Beijing: Beijing University of Aeronautics and Astronautics Press, 1987:224-231(in Chinese) [4] Narendra K S,Parthasarathy K. Identification and control of dynamical systems using neural networks[J]. IEEE Transactions on Neural Networks, 1997,8(3):475-485 [5] 李国勇.智能控制及其MATLAB实现[M].北京:电子工业出版社, 2005:79-82 Li Guoyong. Intelligent control and MATLAB realization[M]. Beijing:Publishing House of Electronics Industry ,2005:79-82 (in Chinese) [6] 威德罗 B,挖莱斯 E.著.自适应逆控制[M].刘树棠,韩崇昭译.西安:西安交通大学出版社,2000:48-146 Widrow B, Walach E. Adaptive inverse control[M]. Translated by Liu Shutang, Han Chongzhao. Xi’an: Xi’an Jiaotong University Press, 2000:48-146 (in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-11-28
  • 网络出版日期:  2007-11-30

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