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基于序列Monte Carlo技术的动态节点定位

吕 科 张 军 王 钢 马 琳

吕 科, 张 军, 王 钢, 等 . 基于序列Monte Carlo技术的动态节点定位[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(08): 886-889.
引用本文: 吕 科, 张 军, 王 钢, 等 . 基于序列Monte Carlo技术的动态节点定位[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(08): 886-889.
Lü Ke, Zhang Jun, Wang Gang, et al. Localization for mobile node based on sequential Monte Carlo[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(08): 886-889. (in Chinese)
Citation: Lü Ke, Zhang Jun, Wang Gang, et al. Localization for mobile node based on sequential Monte Carlo[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(08): 886-889. (in Chinese)

基于序列Monte Carlo技术的动态节点定位

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60532030,60602062); 中国博士后科学基金资助项目(20060390395)
详细信息
    作者简介:

    吕 科(1971-),男,宁夏固原人,现为北京航空航天大学博士后,luk@gucas.ac.cn.

  • 中图分类号: TP 242

Localization for mobile node based on sequential Monte Carlo

  • 摘要: 无线传感器网络中目标节点定位的准确性与定位频次对跟踪与监视精度有着重要的影响.为了提高目标跟踪精度,需要研究高效的网络节点定位算法.在分析传统基于Bayesian估计过程定位的基础上,讨论可利用基于采样的序列Monte Carlo算法解决移动节点的自主定位的算法,研究了序列Monte Carlo算法在无线传感器网络节点定位中的应用.利用该方法无需对传感器网络的先验知识和对节点移动的假设,利用低密度种子节点得到定位的精度较高.理论分析和仿真实验表明,利用序列Monte Carlo算法进行定位能够充分利用移动性来提高定位的精度,Monte Carlo定位算法很大程度上提高了定位效率,能够更有效地利用传感信息,降低不确定性因素的影响.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2006-10-20
  • 网络出版日期:  2007-08-31

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