留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于光电探测系统的地面车精确定位定向技术

王 玮 王 丹 冯培德

王 玮, 王 丹, 冯培德等 . 基于光电探测系统的地面车精确定位定向技术[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(08): 902-905.
引用本文: 王 玮, 王 丹, 冯培德等 . 基于光电探测系统的地面车精确定位定向技术[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(08): 902-905.
Wang Wei, Wang Dan, Feng Peideet al. Position and azimuth determination for land vehicles using electro-optical detection system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(08): 902-905. (in Chinese)
Citation: Wang Wei, Wang Dan, Feng Peideet al. Position and azimuth determination for land vehicles using electro-optical detection system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(08): 902-905. (in Chinese)

基于光电探测系统的地面车精确定位定向技术

详细信息
    作者简介:

    王 玮(1977-),女,河北故城人,博士后,wongwei@buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: TP 242.6

Position and azimuth determination for land vehicles using electro-optical detection system

  • 摘要: 针对地/地导弹发射车、指挥车、侦察车等陆地战车对车载定位/定向系统越来越高的要求,提出了一种利用光电探测系统测量3个已知标志点与地面车辆之间的角度信息来精确确定地面车辆的位置和航向的方法.仿真结果表明:只需依次对3个已知标志点进行1次光电测角,就可以精确确定地面车辆的位置和航向,并且东向和北向定位误差小于0.5m,方位误差小于20″(1σ).这种方法简单、快速,定位定向精度高,且能同时服务于同一场地的多辆地面车,具有重要的实用价值.

     

  • [1] Kim Seong-Baek,Lee Seung-Yong,Hwang Tae-Hyun,et al. An advanced approach for navigation and image sensor integration for land vehicle navigation IEEE Vehicular Technology Conference. Piscataway, NJ:IEEE, 2004, 60(6):4075-4078 [2] 宋丰华. 现代空间光电系统及应用[M]. 北京:国防工业出版社,2004 Song Fenghua. Modern space electro-optical systems and applications[M]. Beijing:National Defense Industry Press, 2004(in Chinese) [3] Yang Cheng, Ansar A. Landmark based position estimation for pinpoint landing on Mars Proc IEEE Int Conf Rob Autom. Piscataway,NJ:IEEE,2005:4470-4475 [4] Stella E,Lovergine F P,Caponetti L,et al. Mobile robot navigation using vision and odometry IEEE Intell Veh Symp Proc. Piscataway, NJ:IEEE, 1994:417-422 [5] 陈大志,张广军.基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法[J].北京航空航天大学学报,2003,29(1):79-82 Chen Dazhi, Zhang Guangjun. Method of correcting INAS error based on landmark-image message[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003,29(1):79-82(in Chinese)
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2534
  • HTML全文浏览量:  233
  • PDF下载量:  1128
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2006-10-20
  • 网络出版日期:  2007-08-31

目录

    /

    返回文章
    返回
    常见问答