留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

插补前S加减速在CNC前瞻中的应用

曹宇男 王田苗 陈友东 魏洪兴

曹宇男, 王田苗, 陈友东, 等 . 插补前S加减速在CNC前瞻中的应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(05): 594-599.
引用本文: 曹宇男, 王田苗, 陈友东, 等 . 插补前S加减速在CNC前瞻中的应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(05): 594-599.
Cao Yunan, Wang Tianmiao, Chen Youdong, et al. Application of pre-interpolation S-shape acceleration/deceleration in CNC look-ahead nterpolation algorithm[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(05): 594-599. (in Chinese)
Citation: Cao Yunan, Wang Tianmiao, Chen Youdong, et al. Application of pre-interpolation S-shape acceleration/deceleration in CNC look-ahead nterpolation algorithm[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(05): 594-599. (in Chinese)

插补前S加减速在CNC前瞻中的应用

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60404019)
详细信息
    作者简介:

    曹宇男(1979-),男,江苏吴县人,博士生,chaosishere@126.com.

  • 中图分类号: TP 273

Application of pre-interpolation S-shape acceleration/deceleration in CNC look-ahead nterpolation algorithm

  • 摘要: 计算机数字控制系统(CNC)中的速度前瞻处理可以在不影响插补轨迹精度的前提下极大地提高插补效率.针对前瞻算法中速度处理这一核心问题,分直线转接和圆弧转接2种情况分别建立了插补几何元素转接矢量夹角模型,并给出了一种基于插补前S型加减速的CNC速度前瞻算法.该算法根据设定的最大前瞻段数以及实际插补轨迹的几何特性,能够自适应确定轨迹的转接速度近似最优解,从而实现路径段之间进给速度的高速衔接.S型加减速由于在加速阶段和减速阶段均引入了加速度衰减,使得整个插补过程具有了高度的柔性.因此结合前瞻算法和S型加减速算法在高速加工时速度处理的优势,提出并实现了一种基于插补前S型加减速的CNC前瞻算法.该算法已经在工程实际中得到了验证.

     

  • [1] 叶佩青,赵慎良.微小直线段的连续插补控制算法研究[J].中国机械工程,2004,15(15):1354-1356 Ye Peiqing, Zhao Shenliang. Study on control algorithm for micro-line continuous interpolation[J]. China Mechanical Engineering, 2004,15(15):1354-1356(in Chinese) [2] 王宇晗,肖凌剑,曾水生,等.小线段高速加工速度衔接数学模型[J].上海交通大学学报,2004,38(6):901-904 Wang Yuhan, Xiao Lingjian, Zeng Shuisheng,et al. An optimal feedrate model and solution for high-speed machining of small line blocks with look-ahead[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2004,38(6):901-904(in Chinese) [3] 徐志明,冯正进,汪永生,等.连续微小路径段的高速自适应前瞻插补算法[J].制造技术与机床,2003,12:20-23 Xu Zhiming,Feng Zhengjin,Wang Yongsheng,et al. High-speed adaptative look-ahead interpolation algorithm for continuous micro path sections[J]. Manufacturing Technology and Machine Tool, 2003,12:20-23(in Chinese) [4] 许海峰,王宇晗,李宇昊,等.小线段高速加工的速度模型研究和实现[J].机械工程师,2005,4:9-13 Xu Haifeng,Wang Yuhan,Li Yuhao,et al. Research on feedrate model of look-ahead and solution algorithm for high-speed machining of small line segments[J]. Mechanical Engineer, 2005,4:9-13(in Chinese) [5] Tounsi N, Bailey T, Elbestawi M A . Identification of acceleration deceleration profile of feed drive systems in CNC machines[J]. Journal of Machine Tools and Manufacture,2003,43(5):441-451 [6] Kim Dong-Il, Song Jin-Il, Kim Sungkwun. Dependence of machining accuracy on acceleration/deceleration and interpolation methods in CNC machine tools Conference Record-IAS Annual Meeting (IEEE Industry Applications Society).Piscataway,NJ:IEEE,1994,3:1898-1905 [7] Jeon Jae Wook, Ha Young Youl. Generalized approach for the acceleration and deceleration of industrial robots and CNC machine tools[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics,2000,47(1):133-139
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  4148
  • HTML全文浏览量:  154
  • PDF下载量:  2112
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2006-07-07
  • 网络出版日期:  2007-05-31

目录

    /

    返回文章
    返回
    常见问答