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基于SSUKF的航天器自主导航算法

刘勇 徐世杰

刘勇, 徐世杰. 基于SSUKF的航天器自主导航算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(02): 127-131.
引用本文: 刘勇, 徐世杰. 基于SSUKF的航天器自主导航算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(02): 127-131.
Liu Yong, Xu Shijie. Spacecraft autonomous navigation based on SSUKF algorithm[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(02): 127-131. (in Chinese)
Citation: Liu Yong, Xu Shijie. Spacecraft autonomous navigation based on SSUKF algorithm[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(02): 127-131. (in Chinese)

基于SSUKF的航天器自主导航算法

详细信息
  • 中图分类号: V 448.22+4

Spacecraft autonomous navigation based on SSUKF algorithm

  • 摘要: 针对航天器自主导航系统对稳定性、精确性和实时性的要求,将超球面分布采 样点变换SSUT(Spherical Simplex Unscented Transformation)和Unscented卡尔曼滤波(UK F)相结合,研究了基于SSUT的UKF(SSUKF)导航滤波算法.由于SSUT减少了采样点个 数,在保证滤波精度和标准UKF相当的条件下减轻了计算负担.根据UKF和扩展卡尔曼滤波(E KF)计算过程相似的特点,设计了SSUKF和EKF相结合的混合卡尔曼滤波算法.算法通过能够 度量估计误差的模式切换函数,可以自适应地在SSUKF和EKF之间切换,避免了UKF计算效率低 以及EKF对滤波参数敏感、容易发散的缺点.数值仿真结果表明,混合卡尔曼滤波器提高了 计算效率,保证了估计精度,具有良好的鲁棒性,适合于航天器自主导航系统.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2006-03-13
  • 网络出版日期:  2007-02-28

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