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本刊包含 PACS 号为 "TP242" 的文章:
1347 赵京, 张自强, 郑强, 陈殿生, 桂顺
  机器人安全性研究现状及发展趋势
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (7): 1347-1358 [摘要] () [HTML 1 KB] [PDF 6179 KB] (7)
1461 卫恒, 吕强, 王国胜, 林辉灿, 梁冰
  基于超宽带测距的异构移动机器人轨迹跟踪控制
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (7): 1461-1471 [摘要] () [HTML 1 KB] [PDF 6947 KB] (1)
1321 曹双倩, 袁培江, 陈冬冬, 史震云
  激光测距传感器光束矢向和零点位置标定方法
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (6): 1321-1327 [摘要] (1) [HTML 1 KB] [PDF 3008 KB] (10)
1328 高冬, 宋智斌, 赵亚茹
  干扰观测器在一种非线性刚度驱动器中的应用
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (6): 1328-1336 [摘要] (2) [HTML 1 KB] [PDF 4888 KB] (6)
931 陈友东, 常石磊, 冯强国
  基于CPS方法的工业机器人系统
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (5): 931-938 [摘要] (3) [HTML 1 KB] [PDF 7338 KB] (22)
991 张立志, 陈殿生, 刘维惠
  基于混合地图的护理机器人室内导航方法
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (5): 991-1000 [摘要] (1) [HTML 1 KB] [PDF 4865 KB] (6)
489 陈霄, 刘忠, 张建强, 董蛟, 周德超
  基于改进积分视线导引策略的欠驱动无人水面艇路径跟踪
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (3): 489-499 [摘要] (4) [HTML 1 KB] [PDF 4254 KB] (15)
391 刘本勇, 高峰, 姜惠, 张彬
  平衡摇臂式移动机器人姿态控制算法
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (2): 391-398 [摘要] (22) [HTML 1 KB] [PDF 2788 KB] (28)
176 王亭亭, 蔡志浩, 王英勋
  无人机室内视觉/惯导组合导航方法
    北京航空航天大学学报   2018 Vol.44 (1): 176-186 [摘要] (50) [HTML 1 KB] [PDF 8686 KB] (87)
2099 王思远, 唐玲, 王耀兵, 陈佳伟, 徐坤, 丁希仑
  一种腿臂融合四足机器人设计与分析
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (10): 2099-2108 [摘要] (134) [HTML 1 KB] [PDF 5926 KB] (214)
1738 陈友东, 郭佳鑫, 陶永
  基于高斯过程的机器人自适应抓取策略
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (9): 1738-1745 [摘要] (136) [HTML 1 KB] [PDF 3552 KB] (223)
1859 汤志东, 贠超
  全自动快换装置精准对接技术
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (9): 1859-1872 [摘要] (173) [HTML 1 KB] [PDF 8499 KB] (262)
1191 冯骁, 贾英宏, 徐世杰
  控制力矩陀螺驱动空间机器人的角动量平衡控制
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (6): 1191-1198 [摘要] (195) [HTML 1 KB] [PDF 1966 KB] (158)
1231 陈翔, 黄龙, 杨洋
  基于计算力矩法的眼内手术机器人的重力补偿
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (6): 1231-1238 [摘要] (19) [HTML 1 KB] [PDF 1907 KB] (78)
1053 王华, 康荣杰, 王兴坚, 戴建生
  软体弯曲驱动器设计与建模
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (5): 1053-1060 [摘要] (158) [HTML 1 KB] [PDF 3802 KB] (195)
488 黄兴宏, 贾英宏, 徐世杰, 卢山
  全程恒定基座姿态零扰动的空间机械臂轨迹规划
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (3): 488-496 [摘要] (249) [HTML 1 KB] [PDF 2274 KB] (183)
176 范明争, 韩先国
  基于标定及补偿提高串联机器人定位精度方法
    北京航空航天大学学报   2017 Vol.43 (1): 176-183 [摘要] (277) [HTML 1 KB] [PDF 2853 KB] (278)
2596 史震云, 朱前成
  基于智能驱动器的软体机器人系统
    北京航空航天大学学报   2016 Vol.42 (12): 2596-2602 [摘要] (348) [HTML 1 KB] [PDF 2781 KB] (320)
2091 张自强, 陈殿生, 陈科位
  新型缓冲腿结构设计及性能分析
    北京航空航天大学学报   2016 Vol.42 (10): 2091-2098 [摘要] (242) [HTML 1 KB] [PDF 4501 KB] (203)
2198 王清川, 全齐全, 邓宗全, 侯绪研
  一种用于运动目标捕获的行星轮差动式欠驱动臂
    北京航空航天大学学报   2016 Vol.42 (10): 2198-2205 [摘要] (242) [HTML 1 KB] [PDF 5326 KB] (265)
1709 刘坤明, 徐国艳, 余贵珍
  驾驶机器人机械腿动力学建模与仿真分析
    北京航空航天大学学报   2016 Vol.42 (8): 1709-1714 [摘要] (275) [HTML 1 KB] [PDF 3430 KB] (189)
0 王华 康荣杰 王兴坚 戴建生
  软体弯曲驱动器设计与建模
    北京航空航天大学学报   0 Vol. (): 0-0 [摘要] (134) [HTML 1 KB] [PDF 852 KB] (332)
984 栾云广, 王化明, 赵东标, 汪洋, 陈峰洪
  燃气动力弹跳机器人在不同地面弹跳能力
    北京航空航天大学学报   2016 Vol.42 (5): 984-991 [摘要] (289) [HTML 1 KB] [PDF 5204 KB] (259)
662 张永德, 梁艺, 毕津滔, 许勇
  前列腺癌粒子植入机器人运动学建模和仿真
    北京航空航天大学学报   2016 Vol.42 (4): 662-668 [摘要] (313) [HTML 1 KB] [PDF 2789 KB] (195)
59 徐坤, 郑羿, 丁希仑
  六轮腿式机器人结构设计与运动模式分析
    北京航空航天大学学报   2016 Vol.42 (1): 59-71 [摘要] (478) [HTML 1 KB] [PDF 7476 KB] (315)
1950 刘哲, 王祖林, 徐迈, 刘景贤, 杨蓝
  基于均方根容积粒子的SMC-PHD算法
    北京航空航天大学学报   2015 Vol.41 (10): 1950-1958 [摘要] (381) [HTML 1 KB] [PDF 2666 KB] (210)
1595 陈友东, 季旭东, 谷平平, 胡国栋
  无传感器的工业机器人负载识别方法
    北京航空航天大学学报   2015 Vol.41 (9): 1595-1599 [摘要] (462) [HTML 1 KB] [PDF 1025 KB] (15519)
1693 贾世元, 贾英宏, 徐世杰
  基于姿态可操作度的机械臂尺寸优化方法
    北京航空航天大学学报   2015 Vol.41 (9): 1693-1700 [摘要] (315) [HTML 1 KB] [PDF 1036 KB] (326)
1019 刘棣斐, 唐志勇, 裴忠才
  基于导纳原理的下肢外骨骼摆动控制
    北京航空航天大学学报   2015 Vol.41 (6): 1019-1025 [摘要] (365) [HTML 1 KB] [PDF 2088 KB] (486)
398 王珉, 王谢苗, 陈文亮, 丁力平
  具有变胞功能的自主移动制孔机构
    北京航空航天大学学报   2015 Vol.41 (3): 398-404 [摘要] (382) [HTML 1 KB] [PDF 2285 KB] (327)
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