2006, Vol. 32(12): 1463-1467    DOI:
一种机器人球腕的模型优化方法
邵志宇1, 孙汉旭2, 贾庆轩2, 叶平2
1. 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083;
2. 北京邮电大学 自动化学院, 北京 100876
收稿日期 2005-12-07  修回日期 null
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