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     北京航空航天大学学报
《北京航空航天大学学报》1956年创刊,现为月刊,主要刊登有关航空航天及相关学科的优秀学术论文。《北京航空航天大学学报》被国际著名检索刊物——Ei、CA、INSPEC、AJ、Aerospace(IAA、STAR)等收录,同时也是国内自然科学技术核心期刊,是“中国科学引文数据库”、“中国学术期刊综合评价数据库”、“中国导弹与航天文摘”、“中国数学文摘”、“中国物理文摘”等多家数据库和检索刊物的收录刊源。
  2005, 31 (07)   Published: 2005-07-31
       论文
可重构履带机器人的机构设计与控制方法实现
王田苗, 邹丹, 陈殿生
2005 Vol. 31 (07): 705-708    [摘要] ( 1948 )
[ PDF (1930 KB)  ] ( 782 ) [HTML] ( )

SPC-II机器鱼平台及其自主航行实验
梁建宏, 邹丹, 王松, 王野
2005 Vol. 31 (07): 709-713    [摘要] ( 3519 )
[ PDF (133 KB)  ] ( 1305 ) [HTML] ( )

柔性调平机构概念设计
余志伟, 于靖军, 孙明磊, 宗光华
2005 Vol. 31 (07): 714-717    [摘要] ( 2300 )
[ PDF (635 KB)  ] ( 862 ) [HTML] ( )

面向复杂曲面的爬壁机器人机构及运动学分析
徐祯祥, 刘荣, 衡进, 石龙
2005 Vol. 31 (07): 718-721    [摘要] ( 2107 )
[ PDF (113 KB)  ] ( 785 ) [HTML] ( )

灵巧手主从抓持中的运动映射
李继婷, 张玉茹
2005 Vol. 31 (07): 722-725    [摘要] ( 2149 )
[ PDF (923 KB)  ] ( 698 ) [HTML] ( )

柔性机器人避动力奇异方法的研究
高志慧
2005 Vol. 31 (07): 726-729    [摘要] ( 1958 )
[ PDF (377 KB)  ] ( 665 ) [HTML] ( )

微创外科机器人手腕灵活性的研究
刘达, 胡磊
2005 Vol. 31 (07): 730-734    [摘要] ( 2345 )
[ PDF (429 KB)  ] ( 637 ) [HTML] ( )

二驱动球形机器人的全方位运动特性分析
孙汉旭, 肖爱平, 贾庆轩, 王亮清
2005 Vol. 31 (07): 735-739    [摘要] ( 2184 )
[ PDF (136 KB)  ] ( 923 ) [HTML] ( )

大变形柔性铰链的静刚度分析及应用
贾明, 毕树生, 于靖军, 徐一村
2005 Vol. 31 (07): 740-743    [摘要] ( 2154 )
[ PDF (945 KB)  ] ( 986 ) [HTML] ( )

一种球形移动机器人的运动性能分析
战强, 贾川, 马晓辉, 陈明
2005 Vol. 31 (07): 744-747    [摘要] ( 2809 )
[ PDF (841 KB)  ] ( 831 ) [HTML] ( )

一种新型医疗机器人运动学及灵活性分析
唐粲, 超栾
2005 Vol. 31 (07): 748-752    [摘要] ( 2558 )
[ PDF (128 KB)  ] ( 797 ) [HTML] ( )

二自由度闭环触觉再现机构的反向驱动性能
国欣, 郭卫东, 张玉茹
2005 Vol. 31 (07): 753-756    [摘要] ( 1907 )
[ PDF (126 KB)  ] ( 690 ) [HTML] ( )

平面3自由度柔顺微动机器人加工误差分析
晁代宏, 刘荣, 吴跃民, 石龙
2005 Vol. 31 (07): 757-761    [摘要] ( 3326 )
[ PDF (155 KB)  ] ( 751 ) [HTML] ( )

铣削过程中残余应力仿真分析
董兆伟, 张以都, 刘胜永
2005 Vol. 31 (07): 762-765    [摘要] ( 2424 )
[ PDF (431 KB)  ] ( 912 ) [HTML] ( )

数控车床故障分布的两重威布尔分段模型
陈殿生, 王田苗, 魏洪兴
2005 Vol. 31 (07): 766-769    [摘要] ( 2796 )
[ PDF (343 KB)  ] ( 984 ) [HTML] ( )

多工艺路线可视化设计与评估方法
钱显志, 郑联语, 魏丽
2005 Vol. 31 (07): 770-774    [摘要] ( 2096 )
[ PDF (1055 KB)  ] ( 719 ) [HTML] ( )

微小型机器人嵌入式自驾仪设计
王松, 李新军, 梁建宏, 蒲立
2005 Vol. 31 (07): 775-779    [摘要] ( 2381 )
[ PDF (493 KB)  ] ( 1270 ) [HTML] ( )

基于NCCO的十字图像特征亚像素定位
孙明磊, 李大寨, 余志伟, 宗光华
2005 Vol. 31 (07): 780-784    [摘要] ( 2038 )
[ PDF (1886 KB)  ] ( 1009 ) [HTML] ( )

基于离散能量法的牙体预备仿真力觉渲染算法
王玉慧, 张玉茹, 王党校
2005 Vol. 31 (07): 785-788    [摘要] ( 2155 )
[ PDF (181 KB)  ] ( 869 ) [HTML] ( )

点样机器人工作路径分析
周强, 于宝, 毕树生
2005 Vol. 31 (07): 789-793    [摘要] ( 1600 )
[ PDF (410 KB)  ] ( 790 ) [HTML] ( )

显微手术机器人末端微小型传感器集成研究
胡一达, 李大寨, 杨洋, 孙旭光
2005 Vol. 31 (07): 794-798    [摘要] ( 1905 )
[ PDF (577 KB)  ] ( 779 ) [HTML] ( )

快速计算虚拟物体之间精确接触位置的算法
陈学文, 刘静华, 丑武胜, 王田苗
2005 Vol. 31 (07): 799-804    [摘要] ( 2555 )
[ PDF (642 KB)  ] ( 861 ) [HTML] ( )

三自由度球形电机位置测量研究
寇金桥, 陈伟海, 于守谦, 王建华
2005 Vol. 31 (07): 805-808    [摘要] ( 1840 )
[ PDF (1636 KB)  ] ( 877 ) [HTML] ( )

基于CCD和超声的物体位姿 检测方法及精度分析
解玉文, 丁希仑, 刘颖
2005 Vol. 31 (07): 809-813    [摘要] ( 2492 )
[ PDF (1776 KB)  ] ( 688 ) [HTML] ( )

基于螺旋理论模块化机器人运动学分析与仿真
陈伟海, 周杰, 于守谦, 吴星明
2005 Vol. 31 (07): 814-818    [摘要] ( 1987 )
[ PDF (1436 KB)  ] ( 771 ) [HTML] ( )

利用可编程超声阵列准确定位目标点位置
李保国, 王巍, 张阳天
2005 Vol. 31 (07): 819-822    [摘要] ( 2620 )
[ PDF (1133 KB)  ] ( 1008 ) [HTML] ( )

基于UDP的端对端通讯的原理及实现
徐颖, 栾胜
2005 Vol. 31 (07): 823-827    [摘要] ( 2388 )
[ PDF (385 KB)  ] ( 899 ) [HTML] ( )

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