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动态总方差设计及其快速算法

汪立新 李灿 姜周 朱战辉 田颖

汪立新, 李灿, 姜周, 等 . 动态总方差设计及其快速算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2016, 42(7): 1352-1360. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0488
引用本文: 汪立新, 李灿, 姜周, 等 . 动态总方差设计及其快速算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2016, 42(7): 1352-1360. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0488
WANG Lixin, LI Can, JIANG Zhou, et al. Design of dynamic total variance and its fast algorithm[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2016, 42(7): 1352-1360. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0488(in Chinese)
Citation: WANG Lixin, LI Can, JIANG Zhou, et al. Design of dynamic total variance and its fast algorithm[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2016, 42(7): 1352-1360. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0488(in Chinese)

动态总方差设计及其快速算法

doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0488
基金项目: 二炮装备技术基础项目(EP114054)
详细信息
    作者简介:

    汪立新 男,教授。主要研究方向:惯性技术、组合导航以及微小信号测试与处理。E-mail: wlxxian@sina.com;李灿 男,硕士研究生。主要研究方向:惯性系统及测试。E-mail: 15339020629@163.com;姜周 男,硕士研究生。主要研究方向:能源与动力。E-mail: sy1404110@buaa.edu.cn;朱战辉 男,博士研究生。主要研究方向:惯性系统及测试。E-mail: 18049637941@163.com;杨浩天 男,硕士研究生。主要研究方向:惯性系统及测试。E-mail: 15191918796@163.com

    通讯作者:

    汪立新,E-mail: wlxxian@sina.com

  • 中图分类号: V241.5

Design of dynamic total variance and its fast algorithm

  • 摘要: Allan方差法分析随机误差时存在2点缺陷,一是长相关时间下估计值震荡较大,二是无法跟踪信号的动态变化。本文融合总方差法和动态Allan方差法的思想和优势,提出了动态总方差法。首先使用窗函数截取原始数据,然后对窗内数据进行延拓,对延拓后的数据进行总方差分析,得到原始信号的局部随机特性,随着窗函数的滑动可以得到原始信号的随机变化特性。经验证,动态总方差法同时解决了Allan方差法存在的2个缺陷。最后设计了半球谐振陀螺(HRG)的线振动试验验证此算法的有效性,分析结果表明动态总方差法在分析精度和使用的数据量上具有优势。但是动态总方差法又存在计算量大、分析速度慢的问题,因此本文又推导出了动态总方差法的递推公式,从而给出了动态总方差的快速算法。

     

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  • 收稿日期:  2015-07-20
  • 网络出版日期:  2016-07-20

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