北京航空航天大学学报 ›› 2018, Vol. 44 ›› Issue (3): 413-419.doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0160

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基于模糊逻辑的交互式多模型滤波算法

周卫东1, 刘璐1, 唐佳2   

  1. 1. 哈尔滨工程大学自动化学院, 哈尔滨 150001;
    2. 江南工业集团有限公司, 湘潭 411100
  • 收稿日期:2017-03-20 出版日期:2018-03-20 发布日期:2018-03-30
  • 通讯作者: 周卫东 E-mail:zhouweidong@hrbeu.edu.cn
  • 作者简介:周卫东,男,博士,教授,博士生导师。主要研究方向:组合导航、数据融合技术;刘璐,女,博士研究生。主要研究方向:非线性滤波与信息融合技术。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金(6157020038)

Interactive multiple model filtering algorithm based on fuzzy logic

ZHOU Weidong1, LIU Lu1, TANG Jia2   

  1. 1. College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
    2. Jiangnan Industry Group Co., Ltd., Xiangtan 411100, China
  • Received:2017-03-20 Online:2018-03-20 Published:2018-03-30
  • Supported by:
    National Natural Science Foundation of China (6157020038)

摘要: 针对交互式多模型(IMM)滤波算法在对反舰导弹的"蛇形"机动方式进行跟踪时收敛速度慢、滤波精度低的问题。在三维空间内,假定目标以匀速直线和"蛇形"机动2种方式进行运动,以相对距离和视线角为观测信息,对IMM滤波算法的模型概率更新模块进行改进,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FLIMM)滤波算法。通过仿真对比分析,改进后的算法能够有效地提高收敛速度,进而获得更高的跟踪精度。

关键词: &ldquo, 蛇形&rdquo, 机动, 目标跟踪, 交互式多模型(IMM), 模糊逻辑, 滤波算法

Abstract: The convergence speed and the filtering precision are poor when the interactive multiple model (IMM) filtering algorithm is applied to track the anti-ship missile in S maneuver. Thus a fuzzy logic interactive multiple model (FLIMM) filtering algorithm is proposed by improving the model probability updating module of IMM filtering algorithm in three-dimensional space. Taking relative distance and angle of sight as observation information, the algorithm assumes that the target moves in two modes:uniform motion in a straight line and S maneuver. The simulation shows that the proposed algorithm can improve the convergence speed effectively and achieve higher tracking accuracy.

Key words: S maneuver, target tracking, interactive multiple model (IMM), fuzzy logic, filtering algorithm

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