北京航空航天大学学报 ›› 2018, Vol. 44 ›› Issue (3): 605-613.doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0162

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大前置角拦截攻击时间控制导引律

王斌, 雷虎民, 李炯, 叶继坤, 李宁波   

  1. 空军工程大学防空反导学院, 西安 710051
  • 收稿日期:2017-03-20 出版日期:2018-03-20 发布日期:2018-03-30
  • 通讯作者: 雷虎民 E-mail:lhm7600@sina.cn
  • 作者简介:王斌,男,硕士研究生。主要研究方向:飞行器制导与控制;雷虎民,男,博士,教授,博士生导师。主要研究方向:飞行器制导与控制。
  • 基金资助:
    国家自然科学基金(61573374,61503408);航空科学基金(20150196006)

Impact time control guidance law for large heading errors

WANG Bin, LEI Humin, LI Jiong, YE Jikun, LI Ningbo   

  1. College of Air and Missile Defense, Air Force Engineering University, Xi'an 710051, China
  • Received:2017-03-20 Online:2018-03-20 Published:2018-03-30
  • Supported by:
    National Natural Science Foundation of China (61573374, 61503408); Aeronautical Science Foundation of China (20150196006)

摘要: 为了实现大前置角拦截下的时间一致性饱和攻击,利用非线性导引方程,采取基于预测命中点(PIP)的剩余时间估计方法,结合等效滑模控制理论和Lyapunov稳定性定理,设计了一种大前置角拦截攻击时间控制导引律(ITCG)。针对固定目标和非机动运动目标,在弹目接近速度为负的情况下也能保证准确命中,实现了任意初始前置角下的指定时间到达,拓宽了导弹的制导初始条件,并给出了严格的理论证明。不同初始条件下的仿真结果验证了导引律的有效性。

关键词: 大前置角, 攻击时间控制, 饱和攻击, 等效滑模, 导引律

Abstract: In order to achieve salvo attack for large heading errors with integrated time, an impact time control guidance (ITCG) law for large heading errors is proposed based on equivalent sliding mode control theory and Lyapunov stability theorem by adopting the nonlinear guidance equation and the time-to-go approximation algorithm according to predicting interception point (PIP). For stationary and non-maneuvering constant velocity targets, the proposed guidance law achieves impact time successfully with any designated initial heading error even when the closing speed is negative. Initial conditions of the missile guidance are widely broadened. Rigorous theoretical proof demonstrates the validity of the guidance law. The simulation results under different initial conditions verify the effectiveness of the proposed guidance law.

Key words: large heading errors, impact time control, salvo attack, equivalent sliding mode, guidance law

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